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采煤機(jī)精確定位系統(tǒng)使用高精度陀螺儀設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)采煤機(jī)位置、姿態(tài)的絕對(duì)準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，輔以姿態(tài)傳感器監(jiān)測(cè)搖臂高度和姿態(tài)。通過四芯電纜與射頻發(fā)射器連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。射頻發(fā)射裝置具備無線傳輸功能，能將高精度陀螺儀和姿態(tài)傳感器獲取到的采煤機(jī)行走狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過無線方式發(fā)送給工作面電液控制系統(tǒng)，通過工作面以太網(wǎng)傳輸至綜采工作面智能控制系統(tǒng)。智能控制系統(tǒng)分析后得出采煤機(jī)割煤曲線和運(yùn)輸機(jī)全長度位置曲線。智能化系統(tǒng)通過分析所獲取的數(shù)據(jù)生成刮板運(yùn)輸機(jī)實(shí)際曲線。智能控制系統(tǒng)對(duì)比運(yùn)輸機(jī)位置曲線和預(yù)設(shè)曲線，將需調(diào)整數(shù)據(jù)發(fā)送給液壓支架電液控制系統(tǒng)，由電液控制系統(tǒng)對(duì)刮板運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行精確推移，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面直線度的調(diào)整。